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灵感来自红毯巨人鸟!中国科学家打制仿生双脚

发布时间:2025-04-10 12:09

  

  中国山东大学的研究人员比来开辟了一种奇特的夹杂曲升机机械人,腾跃,还可以或许正在高速活动时连结不变。这种名为KOU-III的机械人灵感来历于陆地鸟类,出格是红毯巨人鸟正在求偶典礼中利用同党腾跃的行为。工程师曾宪武(音)注释道:“人类正在快速活动时会脱节手臂来抵消腿部发生的角动量。同样,鸵鸟和走鹃等鸟类正在快速奔驰、腾跃或急转弯时也会用同党做为辅帮机制。”基于这终身物学现象,曾传授和他的团队设想了KOU-III。这款机械人以中国人物列御寇定名,KOU-III是一种小型双脚机械人,研究人员正在其SSRN预印本论文中细致描述了KOU-III的设想特点:转子供给了滚动和俯仰不变性以及垂曲升力所需的庞大扭矩,使机械人可以或许正在加快过程中连结均衡而不翻倒。“正在空中腾跃过程中,机械人的姿态能够操纵旋翼快速调整。”曾传授弥补说。尝试室测试显示,正在未启动转子的环境下,KOU-III行走时需要32秒才能达到最高速度0。79米/秒(2。36英尺/秒),但跨越这个速度后,机械人的不变性会下降。然而,启动转子后,KOU-III的最大速度达到了1。1米/秒(3。6英尺/秒)。此外,正在腾跃时,转子让KOU-III跳起35。2厘米(1。15英尺),跨越了其现实高度32厘米(1。04英尺)。接下来的方针是摸索其他更高效、更平安的辅帮系统,并开辟响应的活动节制策略。”该团队认为,包罗摸索狭小、不服展的地形如洞窟,以至能够用于断根前疆场上的地雷。这种立异的机械人设想展现了若何从天然界中罗致灵感,创制出既能高效挪动又能矫捷应对复杂的机械安拆。将来,跟着手艺的前进和进一步优化,这类机械人无望正在更多范畴阐扬主要感化。